山東理工大學| “機器人”加入物業(yè)防疫戰(zhàn)隊

由山東理工大學伊麗麗教授團隊研發(fā)的“消殺機器人”于近日進入學校博大花園，對生活區(qū)103個垃圾桶進行了消殺工作現(xiàn)場試驗，經(jīng)過兩天的調(diào)試及路線熟悉，對分布于整個社區(qū)主干道的42個垃圾桶點，每日消殺采用84消毒液1：200比例，時間由45分鐘壓縮到30分鐘，消殺一遍需用45L消毒稀釋液。

為消殺無死角，博大花園垃圾桶現(xiàn)采用“消殺機器人”+人工結(jié)合方式消毒。垃圾桶內(nèi)部、正面、兩側(cè)采用“消殺機器人”；垃圾桶蓋的頂部及背部等“機器人”不好操控部分由衛(wèi)生保潔人工找補；社區(qū)內(nèi)小廣場的健身器材、座椅等，依舊采用人工消毒的方式，以便更人性化的進行過程溝通。

“消殺機器人”小百科：

消殺機器人主要由ROS智能履帶底盤、脈沖式彌霧機、藥箱和油箱組成。

機器人高700mm、長1300mm、寬750mm。每小時消殺面積大約1~1.5萬平方米，左右180°可調(diào)節(jié)，俯仰-20°~15°，有效噴射量程大于2.5米。

ROS智能底盤采用克里斯蒂式+馬蒂爾達獨立懸掛，最大攀爬角度大于30°。采用48V1000W直流無刷電機，原地轉(zhuǎn)向、控制靈活。運行速度可達6KM/H。作業(yè)里程可達10km或連續(xù)作業(yè)2小時。

ROS智能底盤，還可以搭載微型處理器、OUSTER雷達傳感器、全景攝像頭等傳感器，實時感知現(xiàn)場環(huán)境，實現(xiàn)自主導航。通過5G技術(shù)構(gòu)建智能機器人大數(shù)據(jù)平臺，能夠服務于農(nóng)業(yè)、公安、社區(qū)等多個應用場景。